La Société de Bible du canton de Vaud est issue de la fusion en 1996 de deux sociétés créées il y a près de deux siècles : la Société de Bible du canton de Vaud a été fondée le 25 janvier 1816 par Louis Levade avec pour but de « faciliter l’impression et la distribution, principalement dans le canton de Vaud, de Bibles et de Nouveaux Testaments » ; fondée en 1826, la Société biblique auxiliaire du canton de Vaud avait pour but de « répandre les saintes Écritures, principalement dans le canton de Vaud ».

Les buts de la société fusionnée sont : « … » En continuant dans l’esprit des fondateurs, elle soutient différents projets actuels de mise en valeur du texte biblique : ouvrages de vulgarisation, théâtre, multi-média et autres évènements, dans le canton, en Suisse Romande et à l’étranger (République tchèque, Cameroun).